Pengelolaan sampah di Indonesia menghadapi tantangan signifikan, dengan 41,58% dari 18,6 juta ton timbulan sampah pada tahun 2024 belum terkelola optimal. Minimnya sistem monitoring kendaraan pengangkut sampah, seperti yang terjadi di Unit Pengolahan Sampah Organik Jalan Jawa, Depok, menyulitkan pengelola dalam memantau posisi dan pergerakan armada sehingga berpotensi menyebabkan tumpukan sampah dan masalah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menganalisis kinerja sistem pelacakan kendaraan pengangkut sampah berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, modul SIM7600 untuk komunikasi data 4G LTE, dan modul GPS UBLOX NEO-M8N untuk akuisisi lokasi. Data lokasi dikirim melalui protokol MQTT, diproses oleh Node-RED, dan disimpan secara real-time di InfluxDB. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik, dengan akurasi GPS rata-rata 2,1 meter pada kondisi lingkungan langit terbuka cerah. Kualitas sinyal GPS dan LTE sangat baik, serta kualitas layanan (QoS) jaringan menunjukkan delay rata-rata 52 ms, throughput 7.69 kbps, dan packet loss 0%. Pengujian MQTT broker mengonfirmasi kemampuan sistem menangani ratusan subscriber simultan dengan QoS 0. Pengujian juga dilakukan terhadap kemampuan sistem dalam menangani kompresi data rute menggunakan algoritma douglas-peucker. Sistem ini mampu menyediakan data pelacakan kendaraan secara real-time dan historis, yang dapat membantu pengelola untuk melakukan pengawasan dan mengambil keputusan dalam pegelolaan armada kendaraan pengangkut sampah.