Permasalahan keterbatasan dan keamanan parkir motor di Politeknik Negeri Jakarta mendorong pengembangan sistem parkir pintar. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem Smart Parking berbasis IoT yang dapat memantau ketersediaan slot parkir secara real-time dan memverifikasi kendaraan secara otomatis. Sistem menggunakan ESP32 untuk membaca sensor ultrasonik HY-SRF05 dan modul RFID RC522, serta mengirimkan data ke Raspberry Pi melalui protokol MQTT. Raspberry Pi memproses gambar plat nomor menggunakan YOLOv8 dan PaddleOCR untuk memastikan kecocokan dengan data UID RFID di Firebase. Semua data tersimpan di Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui dashboard web. Hasil pengujian menunjukkan sistem memiliki galat MAE 0,4 cm, akurasi PaddleOCR 84,52%, waktu verifikasi rata-rata 11,25 detik, dan latency pengiriman data ke Firebase sebesar 4,00 ms. Sistem menunjukkan reliabilitas tinggi, tanpa packet loss, dan konsumsi daya ESP32 hanya sekitar 0,6–0,68 watt. Dengan performa tersebut, sistem ini efektif dalam meningkatkan efisiensi parkir dan keamanan kendaraan, serta layak diimplementasikan dalam skala kampus.