Keberhasilan budidaya tanaman hidroponik sangat bergantung pada pengelolaan air dan nutrisi mineral, khususnya parameter Total Dissolved Solids (TDS) dan tingkat keasaman (pH). Berdasarkan observasi di PT Teknologi Lokatani Indonesia, pengelolaan bak air masih rentan terhadap fluktuasi parameter yang memicu defisiensi nutrisi pada tanaman. Sistem otomatisasi konvensional seringkali mengalami masalah kelebihan dosis akibat kurang presisinya volume injeksi cairan serta ketiadaan aktuator pengaduk untuk menghomogenkan larutan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem hidroponik otomatis berbasis Internet of Things (IoT) secara fully autonomous menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem ini mengintegrasikan sensor pH-4502C dan sensor TDS Analog, serta lima buah pompa peristaltik dan sebuah motor DC pengaduk. Guna mencegah aktuasi tumpang tindih dan menekan risiko overshoot, mikrokontroler menjalankan algoritma Finite State Machine (FSM) dengan logika kendali sekuensial. Transmisi data ke cloud server dikelola melalui protokol MQTT agar parameter kualitas air dapat divisualisasikan pada telemetry dashboard secara real-time. Pengujian sistem difokuskan pada analisis akurasi sensor, presisi debit aktuator, tingkat homogenitas larutan, dan reliability sistem. Hasil rancang bangun ini diharapkan dapat menjaga parameter air tetap ideal untuk tanaman bayam pada rentang TDS 800–1600 ppm dan pH 6.0–7.0 secara stabil tanpa intervensi kendali manual.