Pengelolaan sampah minuman kemasan membutuhkan sistem pemantauan yang efisien guna mencegah penumpukan berlebih dan bau menyengat. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 terintegrasi metode Fuzzy Logic. Sistem melakukan akuisisi data volume (HC-SR05), berat (HX711), dan gas Amonia (MQ-135) yang diolah melalui 36 aturan fuzzy guna menentukan status "Normal", "Waspada", atau "Darurat". Pengujian komunikasi serial dari Raspberry Pi ke ESP32 terbukti berhasil menggerakkan aktuator pemilah sampah sesuai instruksi hasil klasifikasi AI secara presisi. Data telemetri ditransmisikan via protokol MQTT terenkripsi (Port 8883) menuju EMQX Broker di Google Cloud Platform (GCP) untuk divisualisasikan pada Web Dashboard. Pengujian perangkat keras mencatatkan keberhasilan akurasi sensor ultrasonik (>98%) dan load cell (>96%). Evaluasi Quality of Service (QoS) mencatatkan packet loss 0% dan rata-rata delay 244,17 ms. Sistem notifikasi Email darurat terbukti andal (response time 3,421 detik), di mana penerapan Background Threading dan cooldown timer berhasil mencegah risiko IP Blacklisting tanpa memblokir komunikasi utama. Purwarupa ini sangat efektif menunjang operasional manajemen kebersihan.